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자율주행2

테슬라 자율주행 기술 (오토파일럿, 풀 셀프드라이빙, FSD) 테슬라의 자율주행 기술은 주로 '오토파일럿(Autopilot)'과 '풀 셀프 드라이빙(Full Self-Driving, FSD)' 패키지로 나뉩니다. 이 시스템들은 차량이 자동으로 운전하는 기능을 제공하며, 이는 고급 운전 지원 시스템(ADAS)을 넘어서는 기능을 목표로 하고 있습니다. 오토파일럿 오토파일럿은 테슬라 차량의 표준 기능으로 제공되며, 기본적인 자동화된 운전 기능을 포함합니다. 이에는 차선 중앙을 유지하면서 운전하는 '트래픽 인식 크루즈 컨트롤'과 차선 변경 없이 한 차선에서의 주행을 돕는 '오토스티어' 기능이 포함됩니다. 또한, 긴급 상황에서 차량이 스스로 멈추는 '자동 긴급 브레이킹', 다른 차량이나 물체를 감지하여 충돌을 방지하는 '충돌 회피 보조', 그리고 사각지대 모니터링과 같은 안.. 2023. 11. 10.
자율주행 자동차의 단계(레벨)에 따른 차량 특성 (레벨 0~5까지) 자율주행 기술의 발전은 눈부신 속도로 진행되고 있으며, 이는 우리의 일상생활 뿐만 아니라 전체 사회 구조에 영향을 미칠 잠재력을 가지고 있습니다. 자율주행 자동차는 현재 다양한 단계의 기술 개발이 진행 중이며, 이를 통해 인간의 운전 부담을 줄이고, 교통 사고의 위험을 감소시키며, 교통 체계의 효율성을 개선하고자 합니다. 레벨 0: 수동 운전 자율주행 기술의 단계 중 가장 초기 단계인 레벨 0은 운전자가 차량의 모든 주행 작업을 수행하는 단계입니다. 현재 대부분의 차량이 이 단계에 속하며, 어떠한 자율주행 기능도 포함하고 있지 않습니다. 레벨 1: 운전자 보조 이 단계에서는 시스템이 특정 작업을 수행할 수 있지만, 기본적으로 운전자가 차량을 제어합니다. 예를 들어, 크루즈 컨트롤이나 차선 유지 보조 기능.. 2023. 11. 8.